Mousse de kiwi

J'ai réalisé cette recette avec mon robot chauffant. Mais on pourra le faire à la casserole.
Pour 4 verrines
- 5 kiwis (350 g de chair) + 1 (déco)
- 2 oeufs
- 40 g de sucre
- 1 cuillère à café d'arôme vanille
- 1 g d'agar agar
Séparer le blanc des jaunes.
Mixer 30 s vitesse 2 les kiwis.
Dans la cuve du robot, mélanger les jaunes avec le sucre.
Ajouter la purée de kiwi, l'arôme vanille et l'agar agar.
Faire chauffer 5 mn à 90° vitesse 2.
Laisser refroidir la préparation. 
Monter les blancs en neige. 
Mélanger délicatement les 2 préparations.
Mettre une rondelle de kiwis sur le côté des verrines.
Déposer la mousse dans la verrine. Ajouter des morceaux de kiwis sur le dessus.
Laisser prendre la mousse 3 h au frigo.